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安全介绍
6月7日，在唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，工作人员正在调试牵引电机智能组装机器人。 河北日报记者 宋平摄火车跑得快，全靠车头带。牵引电机是列车的动力“心脏”，需要定期检修维护。对于这样一个“大块头”，其检修后的组装可是劳动强度大、操作精度高的技术活。而在唐山百川智能机器股份有限公司，一个牵引电机智能组装机器人就可以轻松搞定。6月7日，唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，一场精密且高效的自动化操作正在进行。一只橙色的工业机器人手臂轻松举起200公斤的电机转子，在机器视觉系统引导下，迅速到达指定位置，将转子精准无误地嵌入定子中。银色的协作机器人无缝衔接，迅速拧紧螺栓等部件，整个组装过程严丝合缝。“定子和转子各重达数百公斤，半径之差却仅有1毫米甚至更小。组装过程中，它们之间任何微小的磕碰都可能对电机造成安全隐患，从而影响列车的整体运行。”唐山百川研究院研发部部长刘滨说，让它们能够相互嵌装且彼此间不发生丝毫触碰，并不容易实现。以往，这样的组装工作依赖于天车吊装和人工嵌装，一台牵引电机的组装需要人工反复试装，操作难度大，稳定性也相对较低。作为全国轨道交通检修工艺装备制造的领跑者，唐山百川一直关注着这一问题，并不断探索解决方案。怎样实现高负载、高精巧度、高柔性的完美融合？经过市场调研，刘滨所在团队决定开发牵引电机智能组装机器人。在设计中，工业机器人和协作机器人成了最佳拍档。刘滨团队给它们安装了先进的双目视觉系统。机器人有了“火眼金睛”，能够精确识别定子和转子的位置和姿态，实现视觉定位，再由触觉装置对视觉定位进行二次校准，进一步确保组装精度。“看似简单，背后的技术突破，却耗费了我们好几个月的时间。”刘滨说，如何让各类感官系统高效配合、协同作业，成了牵引电机智能组装机器人精准高效的关键。为让机器人更“聪明”，刘滨团队将所有处理过的相关数据搜集起来，传输到机器人设备上，给机器人安装了“大脑”，实现从规定动作下完成指令向自主高效完成作业任务的转变。不仅如此，大数据赋能下，牵引电机智能组装机器人更具备了学习能力——每次完成作业后，分析辨别、处理过程等相关数据，都会变成学习资料存入“大脑”，为以后的类似操作提供参考。从以往的“人工+天车”的传统方式，到如今的“工业机器人+协作机器人+机器视觉系统”的创新组合，列车牵引电机组装由多人操作实现了全自动、无人化，组装时间也缩短了一半。记者在现场看到，无论是工业机器人还是协作机器人旁边，都配备了一个精致的工装放置架，里面放着拧紧工装、转子拿取工装、轴承压装工装等。在高效的操作流程中，这些机器人能够自主实现工装的快速更换，无需人工干预。刘滨告诉记者，他们对机械手臂进行了优化升级。通过安装先进的传感器系统，机械手臂能够更灵敏地感知工装当前状态，保障了操作过程的稳固与安全。目前，牵引电机智能组装机器人已在宝鸡机车检修厂、深圳地铁侨城东车辆段成熟应用。6月13日，这个牵引电机智能组装机器人亮相2024北京—南京国际城市轨道交通展览会，向更多人展示轨道交通车辆检修领域机器人的“河北方案”。
说明文档
- 据观察，自发在西湖边唱歌的多为“Z世代”。作为中国知名景区，西湖边人来人往，有人听了几句，笑道“跑调了”转身离开，也有人驻足停留，甚至加入其中。
- 据悉，中国医学教育经过多年发展、多方协同，取得了重要成绩，确定了医学教育“大国计、大民生、大学科、大专业”的新定位、“道术、仁术、技术、学术、艺术”的人才培养新标准和以“‘5+3’为主体，‘3+2’为补充”的教育体系。国家卫生健康委科技教育司副司长陈昕煜希望持续深化委市合作机制，进一步支持在沪委属委管医院建设，加强康复、重症、急救、感染等紧缺学科人才培养。
- 小型电脑店负责人卢生表示近两个月生意特别差，认为通关后人流较静，直接影响商场内整体消费气氛，他表示生意差了4至5成。但卢先生指场内虽有不少吉铺，但其实情况“唔系差得咁紧要”，未至于外界形容如“遗址”般惨烈、夸张。
- 4.当下，随着家庭娱乐需求向多样化演变，手机、平板、电脑、电视等显示产品逐渐朝着功能细分化的方向发展。其中，向大屏化不断迈步的电视，承担起家庭“观看最舒适、最沉浸”显示产品的重任，日益凸显的优势愈发受到用户青睐。
- 首页香港香港要闻、携带受规管食物入境个案较去年同期大增7成，猪肉真空包装运港仍违法
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新疆少数民族和一些西方国家的脱贫和就业。2023年，新疆有近300万农村劳动力去城市打工，差不多占新疆农村人口的1/4，新疆完全消灭了零就业家庭的现象。到2022年，我们看到欧盟23个国家有8.3%的劳动力处于低密度就业状态。记者从中国三峡集团了解到，近日，在三峡集团所属金沙江向溪珍稀植物园，科研人员经过一年的努力，成功繁育出国家二级保护野生植物阴生桫椤孢子体幼苗，孢子克隆取得成功。记者从工业和信息化部获悉，6月14日，工业和信息化部、国家自然科学基金委员会签署合作协议，共同设立大飞机基础研究联合基金，聚焦大飞机领域国家重大战略需求，围绕大飞机长期面临的安全可靠、绿色环保、智能高效、经济便捷等发展需要，支撑开展基础性、前瞻性和创新性研究。
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별 혀 를 내 두 른(繁星点点)：
本届图博会展览面积达5.5万平方米，共吸引71个国家和地区的1600家展商现场参展。与去年相比，今年书展新增15个参展国家，包括阿塞拜疆、卡塔尔、捷克、斯洛伐克、尼日利亚等；日本、马来西亚、英国、意大利等国家展台的面积显着扩大。海外展商数量达1050家，较去年增加150家，占展商总数的65.6%，国内展商数量达550家，将集中展示近几年出版的精品力作和重点“走出去”图书，促进国家形象传播。
人生若如初見：
top5、除了旅行社，此次亦有不少书商参展。香港中国旅游出版社市场部高级主任陈凯靖表示，此次展览除了提供旅游方面的书籍，还设有粤港澳大湾区展区，例如《中国旅游》一书重点介绍了深圳文旅方面的内容，是此次展览的主打产品之一。
说多無用：
top8、据澎湃新闻报道，中国裁判文书网日前公布的一份判决书显示，新疆某职业技术学院学生罗某2023年6月登录自治区教育考试院系统篡改7名同学高考报考志愿，导致7人无法就读第一志愿学校，一审被判处有期徒刑一年半。
挽手叙旧：
容指，女方上庭后情绪表现十分激动，“她两名孩子都已十多岁，反叛时期，照顾他们已心力交瘁，还得与前夫周旋法律程序，内心已接近崩溃。 面对那男方如此态度，其实免得过她都不想见到对方，但真的没有办法。 她每一次和我讨论法律文件时，几乎都大哭一场。”
月亮几点睡：
top6、路透社报道援引三名前美军官员称，此次行动是时任美国太平洋陆军特种作战部指挥官乔纳森·布拉加少将力推的，他长期希望美军加大宣传行动的力度，一开始的目的是希望东南亚民众“了解新冠起源于中国”，同时煽动当地民众质疑中方疫苗。此次行动结束后，布拉加于2021年8月晋衔中将，升任为现在的美国陆军特种作战司令部司令。
ε祈祈猫儿з：
top9、征集活动面向全球启动后，除了中国的应征者外，还收到来自俄罗斯、加拿大、马来西亚、新加坡、意大利等多个国家的应征者投稿。